pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment); 

invalid conversion from 'void* (*)()' to 'void* (*)(void*)'

The pthread_* functions are C language.  The C++ prototype for a thread function is

extern "C" void *thread_function(void *);


===============================================================================================
void main_thread ( void *ptr )

{
  char *message1 = "Thread 1";
  char *message2 = "Thread 2";
  pthread_t thread3, thread4;
  int iret3, iret4;
  iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message1);
  iret4 = pthread_create(&thread4, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message2);
}
void print_message_function( void *ptr )
{
     char *message;
     message = (char *) ptr;
     printf("%s \n", message);
}
以上这段代码在用g++编译是会有如下错误：
invalid conversion from `void*' to `void*(*)(void*)
我们注意在Posix定义建立线程函数的原型：
extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __threadp,
                           __const pthread_attr_t *__restrict __attr,
                           void *(*__start_routine) (void *),
                           void *__restrict __arg) __THROW;
这个call中的第三个参数是载入一个函数，这个函数有一个参数可以传入，返回一个 通用指针。
我们再来看看原来函数中是怎样调用这一原型的，基本上就是类似一下的调用方式：
(void *)&main_thread 
这个表达式的含义：取一个指向函数main_thread的指针，然后将其转换为一个通用指针。
这就是说显然上述两个事情并非同一个事情，故而正确的调用方式是
  iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, print_message_function, (void *) message1);
处理函数的定义如下：
void* print_message_function( void *ptr )
值得注意的是在gcc编译时不会出错，但是用g++就会有问题，究其原因就是C语言编译器允许隐含性的将一个通用指针转换为任意类型的指针，而C＋＋不允许。

但这样修改还是报类型问题，最终是

void* usbcallback(void* args)

{

    char* info = (char*) args;

   // std::cout<<"hello, "<<info<<std::endl;

}

pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment); 
将类型转换要放入函数中
NDK 可以使用pthread